Considera todos los asuntos de desarme y seguridad internacional dentro del ámbito de la Carta o relacionados con los poderes y funciones de cualquier otro órgano de las Naciones Unidas; los principios generales de la cooperación en el mantenimiento de la paz y la seguridad internacionales, así como los principios que rigen el desarme y la regulación de los armamentos; la promoción de acuerdos y medidas de cooperación encaminados a fortalecer la estabilidad mediante niveles inferiores de armamentos.
El Comité trabaja en estrecha cooperación con la Comisión de Desarme de las Naciones Unidas y la Conferencia de Desarme con sede en Ginebra. Es la única Comisión Principal de la Asamblea General que tiene derecho a la cobertura de las actas textuales.
